垃圾分類把你逼風了嗎?讓這些垃圾分揀機器人試試
垃圾分類看似是舉手之勞,但真正做起來難度卻不小。
還記得被垃圾分類逼瘋的上海人嗎?
請將以下垃圾分為干垃圾和濕垃圾:
A.豬骨頭 B.雞骨頭 C.小龍蝦殼 D.螃蟹殼 E.干香菇 F.濕紙巾
先別忙著說這題不難,對完答案再說話!
正確答案:
干垃圾:A、D、F
濕垃圾:B、C、E
怎么樣?你對了幾個?
別懷疑,答案沒搞錯!
豬骨頭是干垃圾,雞骨頭卻是濕垃圾;
小龍蝦殼是濕垃圾,螃蟹殼卻是干垃圾;
干香菇是濕垃圾,濕紙巾卻是干垃圾……
正所謂“眼前的濕不是濕,你說的干是什么干”,當站在干濕垃圾的分叉路口,誰不是小小的眼睛里充滿了大大的疑惑。
諸如此類的世紀難題分分鐘難倒一大片人。于是,大家不約而同地打起了機器人的主意。今天,小編就給大家介紹幾款垃圾分揀機器人。
芬蘭:ZenRobotics回收機
芬蘭的ZenRobotics公司于2012年公開其首代產(chǎn)品“ZenRobotics回收機”。隨后經(jīng)過近5年時間不斷研發(fā)改進,一種基于視覺判斷的垃圾分類機器人Next Generation ZenRobotics Recycler(下稱ZenRobotics)研發(fā)成功。
這款回收機的機器臂臂展長達2米,通過激光掃描系統(tǒng),能夠提前掃描運輸帶上的物品并且將它們進行分類,然后通過機械臂將垃圾分類。
2017年11月27日,日本垃圾處理公司Shitara Kosan就引進了芬蘭的ZenRobotics的機器人垃圾分揀系統(tǒng)并已經(jīng)投產(chǎn),通過機器人自動將可回收的固體垃圾分揀出來,效率遠超人工。同年中國江蘇綠和環(huán)境科技有限公司也同ZenRobotics簽署了合作協(xié)議,引進了相同配置的分類機器人。
日本:FANUC分揀機器人
FANUC的分揀機器人Waste Robot使用了FANUC LRMate 200iD型號機器人作為主體,利用視覺分析系統(tǒng)對物品進行跟蹤和分類,這也是市場上比較常見的分揀機器人所使用的方法。
但FANUC為其分揀機器人設(shè)計了一套新技術(shù),叫做W.A.R,即Waste Robotics Autonomous Recycling Technology,廢舊物品自動回收技術(shù)。這套技術(shù)允許機器人對物品的化學(xué)成分以及形狀進行實時掃描和分析,同時也使機器人能夠?qū)崟r指定抓取方式和抓取順序。
這就意味著機器人能夠從繁雜的物品中,挑選出需要挑揀的物品,利用視覺系統(tǒng)識別出物品的種類,然后將其放置到不同的地方,比如塑料罐放在較近的一側(cè),易拉罐則拋到較遠的一側(cè)。
單個機器人進行分揀操作效率較低,速度較慢,也有很多物品被遺漏了下來。但在實際流水線工作中,多臺機器人同時進行工作,遺漏下來的物品就微乎其微了。
美國:Rocycle機器人
美國麻省理工學(xué)院(MIT)計算機科學(xué)和人工智能實驗室日前開發(fā)了一款名為Rocycle的垃圾回收分選機器人,與FANUC的分揀機器人不同的是,這款機器人并沒有使用視覺分析系統(tǒng),而是使用了觸覺作為檢驗材料的方法,通過觸摸的方式區(qū)分紙張、金屬和塑料。
在分選過程中,機器人會對物體進行掃描,并通過傳感器測量物體尺寸。使用其機械手臂上的兩根柔軟手指擠壓物體以完成抓取,而手指上的壓力傳感器能夠測量抓住物體所需要的力,并以此確定材料剛度。
最后,將掃描結(jié)果與壓力傳感器獲得的數(shù)據(jù)相互對比匹配,分辨出物體材質(zhì)后,Rocycle會將其投入正確的垃圾箱。
這款機器人在模擬傳送帶上的識別準確率能達到63%,并且由于是軟體抓手緣故,它可以更輕松的抓起各種形狀不規(guī)則的物品。
美國:Max-AI機器人
Max-AI是美國光學(xué)分類設(shè)備生產(chǎn)商National Recycling Technologies研發(fā)的人工智能分類機器人,任何物品都逃不過它的“火眼金睛”。通過深度學(xué)習(xí)技術(shù),Max-AI能夠同時運用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和視覺系統(tǒng)對物品進行鑒別,其識別準確率可與人工分類匹敵。不同種類的垃圾,秒秒鐘都給安排得明明白白~
Max-AI由視覺系統(tǒng)、人工智能及分揀系統(tǒng)組成。視覺系統(tǒng)用于獲取物品的視覺信息,即便垃圾快速一閃而過,也能被一個不差地記錄在案;獲得視覺信息后,下一步便是利用人工智能對物品進行鑒別。根據(jù)物品的大小、價值和位置來確定分揀的優(yōu)先級,確保取得最優(yōu)結(jié)果;判斷完畢后,機器人便可進行分揀。
值得一提的是,Max-AI的機械手并非仿人手結(jié)構(gòu),而是采用的氣動系統(tǒng)。所有垃圾都在一呼一吸間,去往自己該去的位置。(來源于工業(yè)機器人)
分揀機器人保證效率高和誤差低的同時,
更能減少工人們的工作量,
保障工人們的身體健康!
想在現(xiàn)場看更多不一樣的分揀機器人嗎?2019中國(廣州)國際機器人、智能準備及制造技術(shù)展覽會即將到來!11月30日在廣州·中國進出口商品交易會展館盛大開幕。展品范圍涵蓋工業(yè)機器人整機、特種機器人、服務(wù)機器人、娛樂機器人、無人機、智能穿戴產(chǎn)品、機器人開發(fā)平臺與軟件技術(shù)、機器人功能部件及零部件、機器人應(yīng)用產(chǎn)品與智能工廠全套解決方案、磨料、磨具、磨削、職業(yè)教育裝備、3D打印技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品,以及智能裝備和制造技術(shù)相關(guān)的高端產(chǎn)品和新興技術(shù)。全世界各地10萬觀眾和你一起期待,RoboIMEX2019在路上!
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