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　　數(shù)位訊號(hào)處理器(DSP)也開始導(dǎo)入Cortex-M4核心。繼微控制器(MCU)廠大舉採用安謀國際(ARM)Cortex-M4核心后，亞德諾(ADI)與飛思卡爾(Freescale)等晶片業(yè)者，也競(jìng)相推出基于Cortex-M4核心的DSP解決方案，期利用ARM核心完整生態(tài)系統(tǒng)，加速馬達(dá)系統(tǒng)開發(fā)商產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)程，大舉搶攻馬達(dá)控制應(yīng)用商機(jī)。

　　亞德諾臺(tái)灣區(qū)DSP/MCU產(chǎn)品技術(shù)經(jīng)理郭兆桁表示，基于Cortex-M4核心的DSP新方案CM40x，將是該公司搶攻馬達(dá)控制商機(jī)的重要利器。

　　亞德諾(ADI)臺(tái)灣區(qū)DSP/MCU產(chǎn)品技術(shù)經(jīng)理郭兆桁表示，隨著工業(yè)自動(dòng)化逐漸往智慧自動(dòng)化發(fā)展，產(chǎn)線上對(duì)于高效能且智慧化運(yùn)作的機(jī)器人需求日益迫切，因此該公司決定採用Cortex-M4核心開發(fā)新的DSP方案，以實(shí)現(xiàn)更高精準(zhǔn)度的馬達(dá)控制，滿足機(jī)器人智動(dòng)化應(yīng)用。

　　郭兆桁進(jìn)一步指出，過去馬達(dá)控制大多是MCU業(yè)者的天下，然而隨著以Cortex-M4架構(gòu)開發(fā)的DSP方案問世，DSP將可擺脫高成本及限于高階影像運(yùn)算應(yīng)用的框架，跨足高階馬達(dá)控制市場(chǎng)，與MCU互爭(zhēng)地盤。

　　郭兆桁提到，選用Cortex-M4架構(gòu)開發(fā)產(chǎn)品的主要因素，是考量到ARM生態(tài)系統(tǒng)完整性。他解釋，過去DSP業(yè)者大多是以自行開發(fā)的核心架構(gòu)為基礎(chǔ)；然而，若要跨足MCU應(yīng)用大本營(yíng)，也就是馬達(dá)控制市場(chǎng)，則須選用軟體架構(gòu)、開發(fā)平臺(tái)都較為完整，且元件相容性較高的ARM架構(gòu)，較易受機(jī)器人馬達(dá)控制系統(tǒng)開發(fā)商的青睞。

　　據(jù)了解，亞德諾的混合訊號(hào)處理器--ADSP-CM40x，即搭載一顆240MHz Cortex-M4處理器核心，是業(yè)界唯一一款嵌入雙通道16位元類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器(ADC)的DSP。郭兆桁強(qiáng)調(diào)，亞德諾分別採用65奈米與0.25微米製程生產(chǎn)DSP處理器核心與ADC，使每個(gè)元件的效能得以發(fā)揮到極大值，并借力SINC濾波器，使其可直接採用分流電阻式電流檢測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)中的隔離式Σ-Δ型調(diào)變器，因此可大幅提升馬達(dá)控制效率。