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谷歌新款無人駕駛原型汽車

　　北京時間5月28日上午消息，谷歌周二披露，該公司正在開發(fā)一款無人駕駛原型汽車，并將去掉很多汽車的重要元件：沒有加速踏板，沒有剎車踏板，也沒有后視鏡，而是通過很多傳感器和車載電腦來控制汽車。

　　過去5年間，谷歌已經(jīng)對現(xiàn)有的汽車進(jìn)行了徹底改造，探索了無人駕駛汽車模式。除了在頂部配有激光發(fā)射器外，這種汽車與普通汽車并無太大差異。但這種最新的原型產(chǎn)品卻并非如此，它們體積小巧，外形圓潤，上面有很多黑色的傳感器，頂部也配有激光發(fā)射器。前保險杠采用泡沫支撐，并且配有巨大的柔性擋風(fēng)玻璃，可以用移動應(yīng)用控制，而且只配有“啟動”和“停止”兩個物理按鈕。

　　谷歌無人駕駛汽車負(fù)責(zé)人克里斯-厄姆森(Chris Urmson)在參加Re/code大會時，回答了與該項(xiàng)目有關(guān)的問題。以下為采訪概要：

　　問：能否解釋一下谷歌是怎么決定自主開發(fā)汽車的？

　　答：我們對全自動無人駕駛汽車的理念感到振奮。在發(fā)展這個項(xiàng)目的過程中，我們意識到應(yīng)，如果要把這件事情做好，就要從頭開發(fā)自己的汽車。

　　問：自主開發(fā)的汽車能夠做到哪些改裝車無法做到的事情？

　　答：這些原型汽車將具備全新的傳感器、一些能夠看得更遠(yuǎn)的新雷達(dá)和新激光傳感器，以及一些新的攝像頭。例如，雷克薩斯的汽車頂部可以實(shí)現(xiàn)360度的視角，但由于車身造型的原因，導(dǎo)致汽車跟前的一些東西無法看清。所以圓形汽車還在車體側(cè)面固定了激光傳感器，從而探測近距離的物體。這些汽車還將從雷克薩斯的試驗(yàn)中吸取一些安全方面的經(jīng)驗(yàn)，例如在綠燈亮起時稍等一會兒再起步，我們稱之為防御性駕駛。

　　問：如果你開著沒有方向盤或剎車的無人駕駛汽車時候出現(xiàn)問題怎么辦？

　　答：在普通汽車?yán)镉袆恿D(zhuǎn)向和動力剎車系統(tǒng)，如果動力轉(zhuǎn)向失效，你仍然可以用力轉(zhuǎn)動方向盤。由于我們的汽車沒有方向盤，所以必須設(shè)計(jì)很基本的功能。所以，我們其實(shí)擁有兩套馬達(dá)，如果一套失效，另外一套便可發(fā)揮作用。所以，汽車不會失控。剎車系統(tǒng)同樣如此。

　　問：雖然有兩套系統(tǒng)，但卻沒有一套是由人來控制的。

　　答：沒錯。我們稱之為容錯架構(gòu)。最后一層超越了傳統(tǒng)的安全機(jī)制。我們?yōu)檐嚿系某丝吞峁┝伺鲎脖Ｗo(hù)，但真正令我們振奮的還是對行人和其他人的保護(hù)。一旦發(fā)生事故，我們希望將所有人的傷害都降到最低。所以車的前保險杠采用了可壓縮的泡沫支撐，擋風(fēng)玻璃也采用柔性設(shè)計(jì)。一旦發(fā)生事故，可以起到更好的保護(hù)作用。

　　問：你們之所以這樣設(shè)計(jì)保險杠是否是因?yàn)檫@主要會作為一款市內(nèi)用車？

　　答：有兩點(diǎn)。首先，我們的工作是加強(qiáng)對道路用戶的保護(hù)?？纯慈虻慕y(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)就會發(fā)現(xiàn)，每年都有120萬道路用戶身亡，大約40%是行人和自行車用戶。所以，這方面有很大的改進(jìn)空間。

　　另外，我們知道這是一項(xiàng)全新的技術(shù)，我們希望盡可能加強(qiáng)它的安全性。所以我們在思考如何為所有的相關(guān)人員設(shè)置獨(dú)立的保護(hù)層。我們希望不遺余力地確保所有的軟件和硬件都不會出現(xiàn)故障，可一旦出現(xiàn)故障，或者出現(xiàn)來不及做出反應(yīng)的情況，我們便希望將影響降到最低。

　　最后一點(diǎn)是，我們希望將這類汽車的速度限制在25英里/小時(約合40公里/小時)。了解以下碰撞數(shù)據(jù)就會發(fā)現(xiàn)，25英里的適度所產(chǎn)生的能量是35英里的一半，因?yàn)樗撬俣鹊钠椒?。所以，只要放慢一些速度，便可大幅提升安全性?/p>

　　問：你們是如何設(shè)計(jì)這個車型的？

　　答：我們起初為原型汽車設(shè)計(jì)了基本框架，關(guān)鍵是讓所有的馬達(dá)和電子元件都能夠相互配合。之后，我們將又把車框加了進(jìn)來，采用了我們認(rèn)為一款原型汽車應(yīng)有的形狀。之后，我們又加上了座位、電腦和傳感器。